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在自動駕駛的「十字路口」 應該剎停還是謹慎前行?

2018-03-21 13:50  來源:極客公園

    這不僅僅是Uber的危機,更是整個行業(yè)的一次「信任危機」。

    從奔馳飆車事件,到今天的Uber事故,連續(xù)兩次撲朔迷離的故事看到人心慌慌。事故調查雖然還沒有最終定論,但喧鬧媒體卻無意中給普通大眾制造出了一種對技術的「恐慌」。

    作為「首例自動駕駛汽車撞死行人事故」,Uber再一次站在了輿論的風口,負面新聞的如潮水般涌來。甚至,更有為了引誘眼球的媒體,起上了「自動駕駛殺人」這樣的標題,給一項偉大的技術刻意蒙上道德審判的陰影。

    類似的事故在另一個「十字路口」已經發(fā)生過。2016年5月7日,Joshua駕駛一輛特斯拉ModelS在美國佛羅里達州的一個交叉路口與一輛拖掛車發(fā)生了劇烈碰撞,導致駕駛員不幸喪生。由于碰撞發(fā)生時這輛特斯拉轎車處于Autopilot模式下,駕駛員也沒有做出任何規(guī)避動作。

    最終劇情卻發(fā)生了反轉。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在經過歷時七個月的漫長調查之后,在去年1月,NHTSA公布了對特斯拉自動輔助駕駛系統(tǒng)(Autopilot)的調查結果:未檢測到特斯拉自動緊急制動系統(tǒng)與自動輔助駕駛系統(tǒng)中存在任何設計與表現(xiàn)的缺陷。NHTSA還表示:「沒有必要對該問題進行進一步審查。」

    雖然得到了一塊「免死令牌」,但問題在那時候已經顯現(xiàn)。面對即將到來的「自動駕駛時代」,如何在事故發(fā)生后界定人或汽車的責任?如何評判自動駕駛汽車的安全性?成為了非常棘手的問題。

究竟是誰犯了錯?

    在這起事故中,自動駕駛車輛上能夠拯救受害者的感知系統(tǒng)應該不少于四個。Uber的這輛自動駕駛汽車其實配備了多個不同的感知系統(tǒng),包括頂部的激光雷達、前端雷達、短焦和長焦光學相機等等。即使在非?;璋瞪踔翢o光的夜間,激光雷達發(fā)射的紅外激光脈沖也能主動的感知到物體的距離。

    當天并沒有大霧影響,由視頻也能看出周圍少有遮擋物,所以如果從自動駕駛系統(tǒng)內部評估,「感知系統(tǒng)」嫌疑很小。

    最大的嫌疑在于「預測系統(tǒng)」。根據警方發(fā)布會的初步信息,由車輛停車位置和撞擊痕跡推斷,事故很可能是由行人沒有注意到后方來車,突然左轉橫穿馬路造成的。

    車上的激光雷達等感知系統(tǒng)可能感知到了「行人」,但并沒有識別出「推著車/騎著車的行人正在左轉」,而「預測」行人處于「直行」的狀態(tài)下,所以并沒有做任何躲避,從而發(fā)生事故。

    當然,還有另一種可能是傳感器正確識別了行人,算法做出了反應,但是由于車速過快,車沒有能夠及時停下。

    這讓人想起了Uber之前的一次無人駕駛事故。去年三月Uber自動駕駛汽車還與一輛人類駕駛的汽車相撞,導致車輛側翻在地。但最終據當地警察局發(fā)言人JosieMontenegro描述,在自動駕駛模式下的Uber車輛并沒有出現(xiàn)故障和技術失誤,對方司機全責。

    兩次事故可能擁有一些共同之處。無人駕駛車輛的行為是合法的,但是又是不合「常理」的、不符合人力駕駛的通常習慣的。

    如果是人駕駛這輛車,就會避免慘劇發(fā)生么?

    以「事后諸葛亮」的態(tài)度假設,通常不會在人行道有人行走的情況下,以40英里每小時的速度快速通過臨近道路??紤]到安全因素,一部分駕駛員可能會減速,或者會考慮往左非法占道而進行一些避讓。

    即便是這樣,你可能還會想到最后一道防線——「安全駕駛員」。但安全員的設置,并不能防止這種事故發(fā)生。事實上,無人駕駛的安全員作出反應的時間,要比駕駛員自己開車時的反應時間更長的。

    亞利桑那州坦佩警察局局長西爾維亞·莫伊爾(SylviaMoir)對《舊金山紀事報》表示,「安全員稱受害人突然就出現(xiàn)在他們前方。他的第一反應是聽到了碰撞的聲音?!?/p>

    而在初步調查過后,劇情也有了一些反轉。警察局局長向媒體表示,「事實非常清楚的是,根據受害人橫穿馬路的方式,無論是有人(駕駛),還是自動駕駛,要避免這起交通事故是極其困難的?!沽硪环矫妫琔ber自動駕駛汽車配備的攝像頭拍攝的視頻證據,可能指向著這次交通事故過錯在受害者本人,而非Uber。

去「敬畏」,而不是「恐慌」

    有一個常識,可能與很多人感知相悖——飛機是目前所有出行工具中最安全的。

    如果從我們每天接收到的新聞事件來說,飛機并不安全;但從統(tǒng)計數據的角度來看,飛機的死亡率是最低的。如果用死亡率/運送單位距離人次的方法來比較,根據美國交通部的官方數據:「常規(guī)旅途民航飛機的死亡率是0.003人/億英里,是所有交通模式中最低的。商用大巴是0.05人/億英里,鐵路是0.06人/億英里,汽車(包括出租車)是0.61人/億英里?!梗〝祿碓矗篘ationalTransportationStatistics)

    世界上第一款噴氣式客機,是英國德哈維蘭公司研制的「彗星」,但其命運并不順利。從1952年10月到1954年4月的短短18個月時間里,在已經交付航空公司的17架「彗星」中,就有6架相繼發(fā)生事故,99名旅客和機組人員遇難。

「彗星」頻繁隕落,在當時震驚了世界。時任英國首相丘吉爾下令,要不惜一切代價搞清事故原因。經過了近萬小時的事故調查后,最終發(fā)現(xiàn)是,因為方形窗戶導致的金屬疲勞。美國波音公司吸取了彗星號的教訓后,采用了新型材料,并將舷窗形狀從方形改成了圓形,終于在1954年推出了波音707。

 

如今,商用航空發(fā)展史已經走過了第一個百年,從世界首條定期固定翼民用航班,到如今波音「夢想客機」在全球巡航。雖然也經歷了很多不幸的事故,但現(xiàn)在卻發(fā)展成為了目前最安全的交通方式

 

    「純軟件和算法的人,是很難真正理解造車的人對安全的恐懼的;但是反過來看,民航也是在很多事故后才逐步成長起來的,飽含敬畏,克服恐懼,掙扎前行?!剐※i汽車董事長何小鵬評論說。

    只是如今,在這個關乎每一個個體生命安全的技術領域里,需要更多的理性,才能夠修復這個本不應被打破的「信任」。

    這一事故可能會讓外界對于整個自動駕駛行業(yè)的信心倒退數年。在行業(yè)內部,這次事故引發(fā)的主要爭論集中在了對低成本傳感器方案的質疑。

    激光雷達公司禾賽科技CEO李一帆說:「一切試圖走捷徑的低成本傳感器方案、人肉小白鼠眾包都是無稽之談,是犯罪!」其實我們不愿意接受的不是交通事故本身,而是由新技術帶來的新增的,本來可以避免的事故。

    「以目前的計算機視覺技術,任何狂吹自己深度學習多么牛逼,只用攝像頭就可以低成本做自動駕駛的都是耍流氓。討好車廠前,要先摸摸自己的良心。」景馳CEO韓旭說。

    前美國交通部長安東尼·福克斯(AnthonyFoxx)在推特中稱:「該起事故是對整個無人駕駛行業(yè)和政府的一個警示,應該更加注重技術的安全性?!?/p>

    地平線機器人創(chuàng)始人余凱表示:「自動駕駛既不會像很多人想象的那樣像場狂歡,技術成熟一蹴而就;也不會因為出現(xiàn)幾次事故就停止前進的步伐?!?/p>

    畢竟,在人類進步的歷史當中,這不是我們第一次在安全與技術進步之間搖擺不定。

-證券日報網

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