王榮進(jìn)：各位來(lái)賓、各位領(lǐng)導(dǎo)，大家上午好！

    非常榮幸在這次汽車(chē)資本論壇能跟證券日?qǐng)?bào)一起發(fā)布這篇研究報(bào)告，這份報(bào)告由六部分構(gòu)成，主要是總結(jié)我們對(duì)于NOA的一些理解，包括未來(lái)行業(yè)的趨勢(shì)。報(bào)告的最后有一個(gè)附件，這部分是我們?cè)?023年年初、春節(jié)期間包括后來(lái)春節(jié)開(kāi)工以后，我利用空余時(shí)間寫(xiě)的對(duì)2023年新能源投資論點(diǎn)做的總結(jié)，從電動(dòng)化、智能化做了一些總結(jié)。我待會(huì)兒簡(jiǎn)單給大家介紹一下，也是對(duì)行業(yè)做一些前瞻預(yù)判，我們對(duì)2023年、2024年行業(yè)本身的投資熱點(diǎn)和方向做一些前瞻性的研究。這個(gè)方案主要是NOA的背景介紹、市場(chǎng)現(xiàn)狀、技術(shù)分析、投資機(jī)會(huì)包括挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)，包括附錄，這是我們年初總結(jié)的2023十大投資熱點(diǎn)。

    第一章背景介紹，城市NOA本質(zhì)就是導(dǎo)航輔助駕駛。智能駕駛的發(fā)展，在2013年到2016年、2017年一些輔助的ADas功能，主要是ACC等開(kāi)始。經(jīng)過(guò)大概2018年、2019年幾年行業(yè)泡沫期的破滅，大家開(kāi)始往ADas的方向前行，在2020年往汽車(chē)零部件的角度做ADas。包括往商業(yè)化落地，發(fā)展到今天，ADas已經(jīng)到非常重要的時(shí)間拐點(diǎn)。有一句話這么說(shuō)，NOA是ADas的上限，但是下游智能駕駛的下限，就是說(shuō)智能駕駛相關(guān)的企業(yè)，就像我們打游戲打通關(guān)一樣，如果無(wú)法完成NOA的話，智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)的籌碼、門(mén)票就沒(méi)了，本質(zhì)上可以理解為駕駛到了相對(duì)高級(jí)的階段，對(duì)落地包括成本控制各方面都是綜合性的要求。

    我簡(jiǎn)單過(guò)一下城市NOA，以前是高速，現(xiàn)在到城區(qū)的自動(dòng)駕駛，跟導(dǎo)航相結(jié)合，使得NOA能夠比較好地推行。目前主機(jī)廠對(duì)NOA非常重視，也是作為下一步競(jìng)爭(zhēng)主要的籌碼，特斯拉比較早推出，國(guó)內(nèi)像小鵬、華為都在推行NOA的落地，這塊是作為自動(dòng)駕駛的制高地，只有在智能駕駛這塊有一定的積累，才會(huì)有更好的效果，今天下午的圓桌論壇也會(huì)就這個(gè)方向做一些探討。

    生產(chǎn)的現(xiàn)狀就是特斯拉推出了NOA，后來(lái)國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力小鵬也比較早推出NOA，包括蔚來(lái)、理想、長(zhǎng)城等等都在推行NOA，大家希望能把握先機(jī)。這是一個(gè)NOA測(cè)算，這是我們結(jié)合一些數(shù)據(jù)，在2025年搭載NOA的一些車(chē)型，高速的話可能達(dá)到15%的裝機(jī)率，城區(qū)的話可能1%的裝機(jī)率，因?yàn)槌菂^(qū)的復(fù)雜度比高速高多了。

    應(yīng)用案例，包括華為等等這些公司作為重點(diǎn)在推行。特斯拉應(yīng)該是比較早的，它的HW3就有這個(gè)功能，2023年下半年升級(jí)為HW4開(kāi)始商業(yè)化落地，之前特斯拉官方關(guān)于落地方面已經(jīng)有明確的官方預(yù)期。小鵬汽車(chē)也在2022年9月份推出了NOA，現(xiàn)在開(kāi)始大規(guī)模商業(yè)化落地。我前幾天在關(guān)于小鵬未來(lái)的NOA論壇上提出了非常宏大的計(jì)劃，初期在11個(gè)城市，下一步會(huì)積極推廣他們NOA的落地。包括蔚來(lái)汽車(chē)叫OP，本質(zhì)也是一樣的，包括理想汽車(chē)也是2023年下半年開(kāi)始行動(dòng)，前幾天他們也有一些具體的細(xì)則。華為和別人合作，把相關(guān)的NOA功能也植入進(jìn)去。

    應(yīng)該說(shuō)2023年被稱(chēng)之為NOA元年，大家對(duì)這塊都非常重視。

    技術(shù)層面有一些問(wèn)題，CornerCase問(wèn)題難以全部解決，高速上簡(jiǎn)單一些，其實(shí)城區(qū)是非常復(fù)雜的，比如一些小動(dòng)物突然跑出來(lái)，都會(huì)對(duì)智能駕駛造成一定的干擾，包括有些道路的養(yǎng)護(hù)等突發(fā)事件，導(dǎo)致城區(qū)NOA比較麻煩。而且在代碼部分的數(shù)量也大幅提高。在高速這塊，它的代碼和程序，比如相關(guān)的預(yù)測(cè)、控制，代碼要增加100倍。包括用戶體驗(yàn)也有需要優(yōu)化的地方。還有成本層面的問(wèn)題，NOA基本是標(biāo)配，雷達(dá)、攝像頭得有多個(gè)，在這個(gè)角度，成本居高不下，還需要進(jìn)一步降低。

    第三章技術(shù)分析。NOA大模型是非常重要的，此外，包括AI芯片、地圖，這都是能夠使NOA順利落地的重要因素。

    應(yīng)該說(shuō)AI大模型能夠賦能城市NOA的功能，包括BEV，人工智能。

    這是大模型大概的原理，就是把數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，或者以寫(xiě)代碼的方式格式化，格式化以后進(jìn)行統(tǒng)一的標(biāo)注，使得它的融合更加順暢，而不是原來(lái)的通過(guò)攝像頭、雷達(dá)拿到數(shù)據(jù)，第一端口不夠。第二時(shí)序這塊。通過(guò)大模型盡可能標(biāo)準(zhǔn)化，在數(shù)據(jù)的一致性和時(shí)序上也能夠達(dá)到很好的結(jié)合。包括自動(dòng)標(biāo)注這些也是和大模型密切相關(guān)的。還有激光雷達(dá)在城區(qū)輔助駕駛是非常重要的感知端。

    關(guān)于特斯拉的激光雷達(dá)，大家有一些爭(zhēng)論，因?yàn)樘厮估容^特殊一些，它當(dāng)時(shí)推智能駕駛的時(shí)間點(diǎn)，在當(dāng)時(shí)還是不成熟的。當(dāng)時(shí)特斯拉為什么一開(kāi)始選擇1865的電芯？當(dāng)時(shí)是存在沒(méi)有更好選擇下的不得已的選擇，從電池也好，包括智能駕駛也好，在技術(shù)發(fā)展的NOA階段，它會(huì)進(jìn)行一些優(yōu)化，比如特斯拉現(xiàn)在開(kāi)始用一些方格的電芯，某一天特斯拉也可能會(huì)選擇激光雷達(dá)，我覺(jué)得是隨著技術(shù)衍變而變化的。第二點(diǎn)特斯拉的視覺(jué)和數(shù)據(jù)量短時(shí)間能夠足夠支撐目前的使用，但是它的技術(shù)迭代速度包括數(shù)據(jù)積累量，這是目前大部分車(chē)企沒(méi)法比擬的，這個(gè)問(wèn)題上，大家還是以傳感器為主要的融合點(diǎn)，包括攝像頭、激光雷達(dá)等的融合。

    這是目前裝載NOA簡(jiǎn)單的概括。AI芯片也驅(qū)動(dòng)了大算力，往這個(gè)方向發(fā)展。不僅僅是算力提出的要求，對(duì)它的架構(gòu)也提出要求，我們了解國(guó)內(nèi)有一些做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司，它的架構(gòu)在2015、2016年階段的架構(gòu)，導(dǎo)致芯片算力會(huì)有天花板。現(xiàn)有體系整個(gè)架構(gòu)重新設(shè)計(jì)，然后在此基礎(chǔ)上重新規(guī)劃，這些都是密切相關(guān)的。

    還有高精地圖的短板，地圖還是有一定的參考作用，我們拿一個(gè)物體的時(shí)候只是作為輔助的參考，不是作為主要的，只是作為驗(yàn)證的方式，以前是依賴地圖，現(xiàn)在是輕地圖，就是一個(gè)交叉驗(yàn)證。國(guó)內(nèi)還是“重感知+輕地圖”的方式。

    第四章政策環(huán)境。包括起步階段到十一五有進(jìn)一步的發(fā)展，然后示范運(yùn)營(yíng)階段到蓬勃發(fā)展階段，然后從科技人員角度進(jìn)行戰(zhàn)略指導(dǎo)，前面幾位專(zhuān)家也作了總結(jié)，包括后來(lái)在一些科研補(bǔ)貼方面做了相關(guān)的試點(diǎn)，在2014年、2015年國(guó)家有財(cái)政補(bǔ)貼，再到一些充換電的優(yōu)惠政策，包括牌照等等，應(yīng)該說(shuō)國(guó)家出臺(tái)了很多支持政策。然后在L3這塊，2022年下半年和2023年上半年國(guó)家對(duì)智能駕駛出臺(tái)了很多政策，地方政府也紛紛跟上，目前在這個(gè)階段，市場(chǎng)熱度還是比較高。

    我們總結(jié)了全球在這塊的發(fā)展態(tài)勢(shì)，美國(guó)還是追求單車(chē)智能，也開(kāi)始逐步重視智慧系統(tǒng)。無(wú)論是余教授還是鄔總，講到中國(guó)現(xiàn)有特征可能更加適合發(fā)展車(chē)路系統(tǒng)，有一些社會(huì)效益。然后歐洲采取智能化網(wǎng)聯(lián)化雙管齊下的方式，日本無(wú)論是智能化還是網(wǎng)聯(lián)化相對(duì)偏落后一點(diǎn)，在一兩個(gè)月之前，我見(jiàn)到一批從東京回來(lái)的朋友，日本企業(yè)對(duì)這塊競(jìng)爭(zhēng)比較慢一些。我們對(duì)歐洲和日本簡(jiǎn)單做一個(gè)總結(jié)，還有一些政策導(dǎo)向。再就是相關(guān)的政策。

    第五章投資分析。智能駕駛、能源安全、智能交通、車(chē)路系統(tǒng)有一些相關(guān)的投資機(jī)會(huì)，比如智能駕駛帶來(lái)一些投資機(jī)會(huì)，包括像能源管理、智能駕駛技術(shù)、大模型的應(yīng)用，包括交通系統(tǒng)，地圖、數(shù)據(jù)的分析挖掘等等。

    這里對(duì)投資分析做了簡(jiǎn)單的梳理，投資建議包括路端、車(chē)端、基礎(chǔ)設(shè)施、AI供應(yīng)商，從單車(chē)智能到車(chē)聯(lián)系統(tǒng)相關(guān)的結(jié)合。我們有一個(gè)觀點(diǎn)是，如果中國(guó)在車(chē)路協(xié)同或者車(chē)路云領(lǐng)域形成體系化，未來(lái)有沒(méi)有可能隨著“一帶一路”的發(fā)展，往全球化推進(jìn)，我們覺(jué)得這塊也是可以預(yù)期的，所以也是有對(duì)外輸出的可能性。

    風(fēng)險(xiǎn)包括數(shù)據(jù)的隱私、技術(shù)依賴、監(jiān)督與政策變動(dòng)、技術(shù)實(shí)施失敗、市場(chǎng)接受度。

    我簡(jiǎn)單把2023年初寫(xiě)的投資熱點(diǎn)過(guò)一下。電動(dòng)化，我們講了復(fù)合集流體包括分布式驅(qū)動(dòng)等等，復(fù)合集流體是這個(gè)市場(chǎng)非常重要的熱點(diǎn)，銅箔鋁箔，包括特性，滲透率、市場(chǎng)容量等等。納電池是鋰電池的補(bǔ)充，國(guó)內(nèi)也比較關(guān)注，包括一些工程機(jī)械、特殊場(chǎng)景的儲(chǔ)能也是比較重要的應(yīng)用場(chǎng)景，這里也會(huì)存在一些投資機(jī)會(huì)。后面談到的固態(tài)電池，在下一波電動(dòng)化是非常重要的籌碼，固態(tài)電池在一些消費(fèi)電子以固態(tài)的形式或者半固態(tài)的形式使用，全國(guó)還面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)，里面的硫化物等等包括半導(dǎo)體，我們對(duì)這塊也做了簡(jiǎn)單的分析，包括分布的驅(qū)動(dòng)。比亞迪推出來(lái)之后，我們覺(jué)得在現(xiàn)有體系是新的發(fā)展機(jī)會(huì)，可能有一些投資機(jī)會(huì)，也做了一些梳理，當(dāng)時(shí)查了比亞迪相關(guān)的專(zhuān)利，他們?cè)诜植际津?qū)動(dòng)領(lǐng)域已經(jīng)有不少的技術(shù)積累。

    智能化部分域控制器。比原有3D更豐富，彌補(bǔ)了原有3D雷達(dá)不足的地方，我們當(dāng)時(shí)投資了物流科技，他們目前是處于遙遙領(lǐng)先的地位。包括雨控制器，下一步可能成為一個(gè)熱點(diǎn)的底盤(pán)域，我們也做了一些梳理，做了大概的分析。

    然后在線控底盤(pán)連續(xù)多輪投資了余老師參與孵化的同馭科技，同馭科技的老總也在現(xiàn)場(chǎng)，我們判斷是非常重要的一個(gè)方向，我們看好這個(gè)團(tuán)隊(duì)的背景下，多次連續(xù)投資。

    對(duì)未來(lái)ENB新的路線也做了探索，關(guān)于汽車(chē)半導(dǎo)體，包括存儲(chǔ)芯片、模擬芯片等等也做了梳理，簡(jiǎn)單做了總結(jié)分析，包括以太網(wǎng)未來(lái)高速傳輸?shù)男酒鹊纫沧隽耸崂怼?/p>

    我們對(duì)特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛也做了梳理，對(duì)多個(gè)不同場(chǎng)景也做了梳理，這個(gè)賽道我們做了好幾年，一直在密切觀察過(guò)程中，從商業(yè)化角度、成本等等方面來(lái)看，具備了商業(yè)化的爆發(fā)點(diǎn)。

    這是我簡(jiǎn)單跟大家匯報(bào)報(bào)告的主要內(nèi)容，謝謝！