本報訊 （記者金婉霞）4月11日，通用機器人公司上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡稱“傅利葉”）發布首款開源人形機器人Fourier N1。傅利葉同步開放了涵蓋Fourier N1物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包，以幫助開發者在最短時間內完成N1的完整復刻。

    從硬件本身來看，Fourier N1身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度；整機結構由鋁合金與工程塑料復合構成，可保證本體強度，同時兼顧關節靈活性；電池采用背部插拔式設計，單次連續運動續航可達2小時以上。其動力系統則搭載由傅利葉自研的FSA 2.0一體化執行器，結合自研控制系統，可實現更高精度的位姿控制，實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒。

    Fourier N1是傅利葉“Nexus開源生態矩陣”的首個落地項目。該開源生態矩陣以機器人本體技術為基礎，貫通算法開發、硬件制造與商業化應用，旨在通過“硬件開發+算法開源+數據共享”的架構，降低人形機器人的研發門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協同創新。今年3月份，傅利葉已正式發布全尺寸人形機器人數據集FourierActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈；此次Fourier N1的開源則是公司在人形機器人領域從單點技術突破向系統生態建設的關鍵一步。

    傅利葉表示，未來，公司還將持續開放更多覆蓋全身控制、多任務協同的關鍵模塊，與全球開發者共同探索人形機器人技術的未來邊界。“傅利葉始終致力于推動機器人技術的共享與創新，誠邀全球開發者、科研機構與產業伙伴加入這場開源變革，共創機器人賦能未來的無限可能。”公司相關負責人表示。

（編輯 張昕）