3月10日下午,一場與眾不同的直播即將開始。
這場直播的主播是長安汽車總裁朱華榮,而擔(dān)當(dāng)重任的車型是長安新產(chǎn)品序列UNI(中文名:引力)的首款車型UNI-T,該車搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù),預(yù)計將于今年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。
這場直播的不同之處就在于,UNI-T將在開放路段完成中國首個量產(chǎn)L3級自動駕駛體驗,而朱華榮的任務(wù)是全程講解。
下午五點二十,在經(jīng)過簡單的講解之后,長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華、朱華榮和主持人一行正式登上UNI-T,開始了L3級自動駕駛體驗。
據(jù)了解,這次路測體驗是在重慶市專門給長安批的一段5公里折返路上進(jìn)行的,道路上車型眾多,車流量密集,對自動駕駛汽車極具挑戰(zhàn)性。
“簡單來說,自動駕駛分級在中國標(biāo)準(zhǔn)可以用L1級脫離雙腳、L2級脫離雙手、L3級脫離雙眼、L4級脫離大腦來形容,至于L5級則是完全無人駕駛。當(dāng)然,馬上落地量產(chǎn)的L3級自動駕駛技術(shù)需要在特定道路條件和車輛工況下來實現(xiàn)。”朱華榮表示。
據(jù)悉,長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng),其中前方實現(xiàn)5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達(dá)10厘米,采用5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器,可識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài),為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。
同時,該系統(tǒng)可以識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息,結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息,實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃,可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
“只要在結(jié)構(gòu)化道路上,包括高速公路、城市環(huán)線路,無論堵車與否,長安汽車都可以實現(xiàn)L3的自動駕駛功能。”朱華榮在直播中介紹,即使在交通擁堵場景下,也可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統(tǒng)提醒接管,最高可支持的車速為40km/h,如果駕駛員經(jīng)過提醒后還沒有接管,則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略,減速停車。
“在當(dāng)前國家規(guī)定的特定路況下,L3級自動駕駛技術(shù)可讓駕駛員雙眼離開對駕駛的監(jiān)控,駕駛員可玩手機或看車機等,此時長安UNI-T手動駕駛模式下受限的娛樂功能也能允許駕駛員使用。”駕駛員梁鋒華在直播中介紹。
在直播中,長安UNI-T行駛穩(wěn)定。記者看到駕駛員梁鋒華在車速不高于40km/h的情況下可以長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統(tǒng)提醒接管。車速超過40km/h,他可以長時間脫腳、脫手,但還是需要用戶雙眼監(jiān)控前方。在撥動轉(zhuǎn)向撥桿后,車輛可以順暢地自行換道。
“UNI-T年內(nèi)就會上市,L3級自動駕駛是否能真正上路,還要看國家的法律法規(guī)。如果法規(guī)沒出來,帶有L3自動駕駛的UNI-T部分自動駕駛功能就要關(guān)閉。”在直播中,朱華榮還回答了網(wǎng)友關(guān)于配備自動駕駛的UNI-T上市時間問題。
目前市面上已經(jīng)有相當(dāng)大一部分車型都具備L2級自動駕駛輔助功能,但也有部分車企表示今年將實現(xiàn)L3級別自動駕駛的量產(chǎn)。
但在業(yè)內(nèi)看來,實現(xiàn)L3級別自動駕駛的量產(chǎn)難度并不低。目前國內(nèi)外尚無統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),而如何保證算法的可靠性和一致性也是挑戰(zhàn)。
據(jù)悉,從2016年基本實現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)以來,長安汽車已經(jīng)自主完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā),對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。4年里已經(jīng)完成了試驗場內(nèi)200多個場景匹配測試、1萬多種場景仿真測試、200萬公里實車測試、5000萬公里測試?yán)锍痰炔粩嘀貜?fù)量產(chǎn)前的車輛測試工作。
朱華榮最后表示,L3級自動駕駛量產(chǎn)測試是長安“北斗天樞”計劃的又一項重大成果,它將是長安汽車“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,也是自動駕駛進(jìn)入日常生活的重要里程碑。
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