本報記者 向炎濤

    自動駕駛的日益火爆帶火了激光雷達行業。目前，包括小鵬、長城、極狐等多家車企發布了搭載激光雷達的車型，激光雷達離大規模上車還差些什么？

    與此同時，越來越多的資本涌入激光雷達賽道。以打造“智能汽車大腦”為戰略核心定位的四維圖新也已在布局激光雷達賽道，日前宣布投資了睿鏃科技、亮道智能兩家激光雷達初創企業。近日，《證券日報》記者走進兩家公司，對激光雷達業務進行了深度了解。

    激光雷達助力“彎道超車”

    激光雷達作為智能駕駛“感知、決策、執行”三大核心環節之首的感知層傳感器，被譽為“機器設備之眼”，是高等級自動駕駛的關鍵技術之一。目前，市場上高等級自動駕駛的感知系統主要有純視覺和雷達兩條技術路線，純視覺方案主要通過攝像頭為核心傳感器并通過算法實現感知，特斯拉在這一方向上一枝獨秀；而激光雷達方案則是更多主機廠商的選擇，但目前仍處在成長期。

    “激光雷達發展到現在迎來了好時機，因為目前的市場有剛性需求。”睿鏃科技CEO陳如新在接受《證券日報》記者專訪時談到：“特斯拉當初堅持純視覺方案而不采用激光雷達，主要還是出于對成本的考慮。激光雷達目前售價從幾千美元到十幾萬美元不等，但隨著成本不斷下探，相信特斯拉未來也會選擇激光雷達，因為激光雷達與攝像頭并不矛盾，但是同時又能顯而易見地增加感知的準確性。”

    據了解，陳如新和睿鏃科技的另外兩位創始團隊成員都曾是中科大近代物理專業的同班同學，創業前他們已經是人工智能和激光行業的老兵。看到激光雷達的市場前景，2019年，三位同學一拍即合，決定回國創業做激光雷達。

    資料顯示，陳如新是美國普渡大學博士，曾是索尼互動娛樂有限公司全球研發總部的情感??智能首席架構師，創建并發展了公司全球的聲像情感AI研發團隊。而睿鏃科技CTO杜德濤則有著30多年光學經驗，曾是美國通用原?公司的光學部首席科學家，他和博?導師，2018年激光物理諾貝爾獎得主GerardMourou，共同發明的飛秒激光微創技術是2018年諾貝爾獎的重要應用之?，目前大家所熟知的飛秒激光屈光手術就是在這一技術基礎和他們的共同專利上實現的。

    陳如新告訴記者：“目前市面上激光雷達本身也存在不同的技術路線，包括機械式、固態、半固態等，而激光雷達技術路徑未定，當前各類技術仍有明顯缺陷，在性能提升上存在有多個技術?盾難題，包括在測距、分辨率、體積、成本、車規要求等方面的平衡。”

    目前，睿鏃科技已經推出了三款車載激光雷達產品，在掃描、光學設計、信號處理等?面都實現了突破，且重量均做到了1公斤以下，體積最小不足拳頭大小，最高探測距離高達到800米，產品線束達1024線，實現納秒級脈沖的?分辨率點云圖。

    此外，亮道智能創始人劇學銘也是看到了激光雷達的前景而選擇了回國創業。劇學銘從慕尼黑工業大學博士畢業后，曾就職于德國寶馬汽車研究院，負責高級自動駕駛項目環境感知開發。2015年底，他回國創立了亮道智能的前身歐百拓，2017年9月，亮道智能成立，以積極推動激光雷達在自動駕駛領域的應用普及。

    在劇學銘看來，特斯拉在2017年選擇了攝像頭傳感器的純視覺方案，其在數據訓練的閉環機制上已經有了數據量上的優勢。而對于后來的造車新勢力們來說，如果依然采用特斯拉的方案，在數據方面已經落后的情況下，激光雷達無疑是“彎道超車”的一個選擇：采集數據時擁有比攝像頭更多的維度，更高精的數據對AI訓練的支撐力度會更強，迭代速度會更快。

    “未來特斯拉未必不會采用激光雷達，隨著激光雷達技術的演進，未來可能會具備更多的功能，既有雷達的功能，又有攝像的功能，未來產業一體化或許會是方向。”劇學銘對《證券日報》記者說，成本仍然是激光雷達橫亙在主機廠面前的一大門檻，如何說服主機廠商選擇增加這一成本，背后其實是基于對未來技術路線的判斷。如今，激光雷達已經成為不少車廠搶占高端市場的策略，也成為對特斯拉“彎道超車”的一種可能性選擇。

    群雄逐鹿搶奪激光雷達賽道

    目前，激光雷達市場玩家眾多，國內除了禾賽科技、速騰聚創等專門的廠商，華為、大疆等科技企業也紛紛入局；而國外則有Velodyne、Luminar、Innoviz等廠商發力，日前亞馬遜也宣布收購激光雷達公司Velodyne16%的股份，加碼自動駕駛業務。

    對于目前眾多玩家進入激光雷達賽道，劇學銘認為這是好事：“這說明激光雷達賽道存在巨大的機會。巨頭入局能夠推動行業的發展，這個行業需要的是10年、20年的長期投入。而這個市場也足夠大，無論是現在的傳統廠商，還是新勢力，都有機會成長起來。”

    即便已經看到了激光雷達廣闊的前景，劇學銘也坦承，當前激光雷達的發展仍然不夠成熟，“我們也希望看到激光雷達能輸出影像，或者與毫米波相結合，這種新型的傳感器會陸續投入到自動駕駛的應用中，但它是分階段的。”劇學銘說，目前從設計上來說，這些已經可以實現，但是需要平衡可靠性和性價比。

    劇學銘告訴記者，目前激光雷達本身的技術路線有四五種甚至更多，未來可能還會有新的技術路線出現。新的技術路線要求可靠性更高，性能更好，成本更低。“現在整個行業的趨勢是從機械旋轉式或半固態向純固態走，也就是與芯片相結合，成本還有下調的空間。目前激光雷達的成本可以降到一千美元，可預見的將來，激光雷達可以降到幾百美元，與攝像頭的成本很接近，這無疑將帶來更為廣闊的市場空間。”

    據他介紹，目前，亮道智能是國內唯一能夠為主機廠商提供全棧式激光雷達解決方案的系統供應商，能根據客戶不同車型的自動駕駛功能開發需求，為汽車客戶提供定制化的激光雷達配置方案，包括車規級激光雷達硬件，感知功能開發，測試驗證與數據服務。

    而在陳如新看來，激光雷達的性能指標還有很多需要提升，現在才剛剛開始，各大企業“搶位”的意義并不大。現在很多主機廠商希望趕上自動駕駛的風口，搭載激光雷達把車賣向市場，但是未來一定是靠性能勝出。目前激光雷達這個市場還沒有真正的巨頭，實際出貨量并不多，未來還是要看技術壁壘和技術的可發展性。

    站在量產上車的“前夜”？

    站在量產上車的“前夜”，激光雷達行業的發展仍然面臨人才缺乏、技術不夠成熟等問題。

    陳如新告訴記者，據他所知，同行之間工資翻倍挖人是存在的，目前激光雷達在國內仍然是一個新興產業。“激光雷達的概念產品很早就有了，但是商業上的應用很長一段時間都處于休眠狀態，這兩年突然火起來，人才卻不是一蹴而就培養起來的，是需要積累的。”陳如新說，而睿鏃科技的技術帶頭人在這個領域已積累了數十年，技術應用都與激光雷達息息相關，他們知道未來要做什么。

    劇學銘也認為，國內懂激光雷達量產的人并不多，即使培養也并不容易，因為要懂車，又要懂車的系統，還要懂激光雷達。

    除了人才，量產也是擺在激光雷達和主機廠商面前的一道難題。劇學銘說，一方面是硬件要成熟，另一方面是要做充分的測試驗證，而測試工作很多都是一年時間起步，因為需要評測產品在不同季節的表現。

    “車廠希望有大批通過車規級驗證的現貨，同時考慮性能、服務支持，做決定至少需要半年的過程，而前裝汽車需要提前一年合作，把細節敲定，這意味著目前的產品最快也要2023年實現量產。”陳如新說。

    劇學銘也認為，目前主流的產品可能并不完全適合2023年的車型，因為2023年的車要提前定價，現在就要確定激光雷達產品，但無論從成本還是從可靠性上，有些路線的產品都還不夠合適，只能考慮應用在2023年甚至2025年之后的車型，但是現在行業對這些技術路線的理解或研發是需要持續進行的。

    在劇學銘看來，現在是做前裝量產非常好的機會，亮道在之前早期的一些積累現在已經可以轉化成客戶支持，亮道做了大量的測試、評估，已經有可靠的產品用在2022年的車型上。但與此同時，亮道也在積極布局下一代、下下一代的產品，即使不能立馬商業化應用或成本比較高，也可以在一些小眾的工業領域或細分領域使用，這是一個逐步落地的過程。

    陳如新認為，目前國內對于自動駕駛無論是政策，還是法律法規都相對更為開放，而歐美等成熟市場限制較多，這也為行業的發展帶來巨大機會。對于激光雷達廠商來說，實現量產需要人才團隊、生產線、物料等，這些都需要資金投入，所以行業的發展仍然需要源源不斷的資本。與此同時，目前激光雷達仍然在發展的早期階段，其還是存在一定的技術壁壘，產品的迭代優化也并不容易，因此也能體現出技術革新的重要意義。

    談及未來的目標，劇學銘表示，目前，亮道智能希望能夠搶占頭部企業市場，成為頭部企業的激光雷達系統供應商。未來希望把亮道智能打造成一個全球的激光雷達系統供應商，尤其是要打入歐美市場。而從長期來看，激光雷達實際上是一種新型的數據來源，基于它未來還會有更多數字化的應用，而激光雷達上車只是其應用的第一步。

（編輯 喬川川）